S7-1500PLC通过工艺对象实现V90总线伺服定位控制，伺服驱动器工作在速度模式，S7-1500PLC工作在位置模式，具体控制原理框图，可以参考下面文章链接：

1、S7-1200PLC和V90总线伺服位置控制

S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_v90伺服 报文3 设置-CSDN博客文章浏览阅读239次。V90伺服驱动器调试软件SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool下载地址如下：西门子官网选型|资料CSDN网址。文章浏览阅读303次。V90伺服驱动器脉冲控制常用参数和接线，请查看下面文章链接：SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制-CSDN博客。V90伺服调试软件使用介绍(SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool)_v90调试软件-CSDN博客。V90伺服驱动器控制(PN版本)_v90 pn 最简接线-CSDN博客。_v90伺服 报文3 设置https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/